Сейчас в школах такие задания бывают, напр, всякие там проекты, что ребенку очень сложно справиться одному. Если родитель может помочь, почему нет. А бывает, учитель тему объяснит по верхам, а дз к-а-ак задаст-задаст, делай, как знаешь. Если родитель в состоянии помочь-объяснить, почему нет. Ситуации разные бывают. Одно дело делать дз с ребёнком, потому что он один ленится и другое - помогать, когда по какой-то причине требуется помощь.