Человек одинок всегда, был и будет. Экзистенциально. Даже когда ты с кем-то обнимаешься, целуешься и клянешься не расставаться никогда, это все временное. Вполне может закончиться разводом лет через десять. И ты никогда не знаешь точно, что второй думает про тебя. Обычно что-то такое фантазийное. Наложение двух таких иллюзий и создаёт чувство, что вы жить друг без друга не можете.
При этом чудится человеку всегда разное. Одиночество - потому что многие тысячи лет отбившегося от стаи съедали. Раздражение от окружающих - потому что им от тебя вечно что-то надо, и обычно не то, что ты бы хотел сам. Раньше конфликты разрешались в основном насилием. Сейчас есть варианты, но обычно тоже не очень приятные.
Впрочем, это не значит, что исключений не бывает вообще.