Что из параллельных миров - это буквально почти и совсем не поэтично можно осмыслить, герои все равно из очень альтернативной реальности же, даже если пишется типа реал. Образ все равно фильтруется мозгом автора (или его умением в язык, мышление и прочее).
А так у меня обычно все просто - хочется написать про какой-то момент, мелкую деталь, эпизод, а потом на нее нарастает сюжет и обоснуй. Хотя все писалось ради нее - она уходит на задний план.