При необходимости приложения качаются банально из сети, как программы на компьютер. Здесь нужно быть значительно более осмотрительным, чтобы не скачать бяку, но по факту разницы никакой: перекачиваешь на телефон установщик и устанавливаешь.

Чаще всего нужны файлы с расширением .apk