ReznoVV
Да это как обычно. Берётся самая большая скорость на траектории и ей хвастаются. Не стоит принимать всерьёз.
Он её включал на большой высоте и на ограниченное время. После того уже как тормозил. НА каком-то участке где плотность атмосферы и скорость движения в ней позволяли РЛС видеть землю снизу.

Причём схема применения РЛС не такая на ракетах воздух-воздух или земля-воздух. РЛС с большой высоты снимает местность, фото сопоставляется с заложенной в память картой местности, определяется положение ракеты и цели. Далее полёт по ИНС последние 100 примерно км с известным координатами начала и конца траектории.

Возможно что затем окно прозрачнсоти опять терялось. Не уверен.
В чём я напутал: РЛС там таки смотри вперёд (но, возможно картинка схематична), и ступеней у "Першинга-2" две. Правда боевая часть отделяемая, это верно.

Траектория:


"Ощутимо" - это лирика. Это БРСД сравнимых габаритов на таком же химическом твёрдом топливе. Больше и только. Сказать можно так. Возможно настолько больше, что это качественно важно для преодоления ПРО. Возможно нет. Но схема намекает, что всё это не просто так.

Что до точности и момента, когда производится установление своих и цели координат... КВО тех же боевых блоков Трайдена-3 (А это МБР) 200 метров. С "коррекцией" куда более традиционными методами. А тут участок на котором накапливаться погрешность у ИНС заметно меньше. Можно включить РЛС ещё в космосе.
Эта скорость зависит от высоты вообще-то. Выше она больше НЯП.
На атмосферном участке траектории работают аэродинамические рули. Они и для уклонения и для донаведения. Как у отделяемой боевой части "Першинга-2".

Если бы цель была лишь в том, чтобы точно попадать в цель, маневрировать в заатмосферном участке траектории было бы и не нужно. Так же как и у "Першинга-2" (где второй двигатель просто во второй ступени).

Но тут маневрирование будет происходить в космосе за счёт управляемого вектора тяги двигателя. Там рули аэродинамические не работают, можно только так (или газодинамическими рулями введёнными в сопло, как у "Искандера"). Нужно для того чтобы не лететь по строго баллистической траектории в безвоздушном пространстве и не стать с какой-то вероятностью жертвой кинетических заатмосферных перехватчиков THAAD-а или "Стандарта". Достаточно даже небольшой тяги, кстати.