Вот так Малфоя и воспитали домовики... особенно Добби.
------------
Но в принципе как уже было в комментариях - и римлян воспитывали рабы (педагог - раб с палкой), и дворян - крепостные.
И умение "правильно управлять слугами/рабами" - этому тоже учили.

Я бы сказал, что воспитание в окружение покорных рабов воспитает не покорного раба, а наоборот мелкого домашнего тирана и возможно садиста.

Кстати, скорее всего в реальности (в смысле, у римлян и прочих греков, у дворян) так и происходило.

А уж если учесть, что домовые эльфы подчиняются значительно охотнее и раболепнее, чем типичные крепостные - всё только усугубится.