Рукоделие успокаивает, когда навык отработан до автоматизма. Если постоянно следишь за рядами, узором, натяжением и т.д., то покоя не дождешься. Я знаю бабушек, которые могут вязать носки/шарфики/шапочки не глядя и в любом состоянии, даже во сне. Процесс рукоделия не раздражает, скорее вгоняет в транс.