Рукоделие успокаивает, когда навык отработан до автоматизма. Если постоянно следишь за рядами, узором, натяжением и т.д., то покоя не дождешься. Я знаю бабушек, которые могут вязать носки/шарфики/шапочки не глядя и в любом состоянии, даже во сне. Процесс рукоделия не раздражает, скорее вгоняет в транс.
Захотела чаю, поставила чайник. Думаю, ну пока чайник греется, замешаю оладушки. Поставила оладушки. Думаю, ну пока оладушки жарятся, порежу свинью. Поставила свинью. Ну, пока свинья готовится, надо овощи достать. Поставила овощи.