Я в такой ситуации, но там была мама подруги, сразу прямо сказала, что не хочу быть навязчивой, но если подруге захочется поговорить или поплакать, я готова выслушать. Все такое горе переживают по-разному, кому-то надо выговориться, кому-то наоборот, чтоб не трогали. Мамина подруга после смерти мужа довольно быстро была готова и общаться, и разговаривали они много, моя мама после смерти бабушки закрылась от всех, кроме семьи, и обсуждать с кем-либо не была готова. Тяжёлой болезни это касается почти также. Есть те, кто горе в семье, и те, кому нужна помощь друзей.
Просто спросите, но будьте готовы помочь, если о помощи попросят. Хуже, если пообещаете и не сделаете, чем не обещать.