Вопрос темный. "костяная нога баба яга", тут может быть многократное перевирание с веками. Она "костна и нага" - то есть стройная и легко одетая. "яга" - это йогиня, и параллель получается.
Схожие слова русского и санскрита - уже много кто выкладывал, ищется легко. Больше 200 слов бытового назначения.
Причем например русское "бухать" в смысле выпивать, может происходить от "бхати" - пьяный.
А между славянами и скандинавами основные параллели в отделке бытовых предметов, строительстве жилищ, узорах на керамике, и прочем быту.