Можно перед походом к специалисту записать все пункты, в чем проблема, какая у того человека проблема, как он ведет себя и влияет на остальных. Диагноз пусть лучше врач ставит. Узнать, что конкретно вы можете в этой ситуации сделать. С врачом можно проработать схему поведения, чтобы манипуляции на вас так сильно не влияли. Врача выбирать тщательно, обычный психолог вряд ли чем поможет, если опыта нет. Но если потребуется лекарства выписывать (для вас, не для того человека), то психологи не могут их выписывать, лучше сразу к психотерапевту.
В интернете можно попробовать поискать тематические форумы и почитать похожие на вашу истории, может еще идеи подкинут.