Хоббиты вообще-то могут путешествовать, когда хотят. Они не "неженки", просто да, они консервативны и домоседы. Но когда приходят орки - выбора нет. Хоббиты осуждали Бильбо и Фродо не за путешествия, а за безрассудство. Им казалось бессмысленным путешествовать, если тебе в твоём доме ничего не угрожает. Как оказалось, они ошибались.