Стало так, что мелкие кошки, felis libica, felis silvestris, равно как их основной рацион - мыши, крысы и некоторые мелкие птицы, обладают высокой толерантностью к человеку, как свекла к помидорам - им хорошо вместе)) Поэтому в нашем эволюционном прошлом при совпадении ареалов обитания человека с другими видами кошки мышки не исчезли, как все остальные, а так и остались, включив человеческую инфраструктуру в свои пищевые и поведенческие циклы.
Никто не заставлял кошек жить с человеками, чай не корова)) Это естественный консумант (симбионт) человека.
Ну конечно селекция многое попортила в кошках, но плюс-минус первичные формы до сих пор существуют, так же ловят мышей, трутся в ногах, потом спят на полатях:)