Как я понимаю, там с обеих сторон всё строились на взаимных обвинениях в разврате. Евпраксия обвиняла Генриха в том, что тот её подкладывал под других мужчин, а Генрих утверждал, что она изменяла ему со своим пасынком. Накладывалось это на то, что Конрад и его мачеха перешли на сторону врагов Генриха. Позднее у Генриха точно такой же конфликт был с другим своим сыном, Генрихом-младшим (в Средневековья сыновья, "младшие короли", часто воевали с отцом) - и отнюдь не из-за извращённых пристрастий Генриха-старшего, а тупо из-за власти.