Можно подслушать лаги. Потребуется небольшой молоток и стетоскоп, который прикладывать к доскам пола, где лаги - глуше.
Можно нащупать их линейкой через щели пола. А если сверлить - то сверлом 3 - 4 мм по диагональной линии.
Привинчивать не просто так - в досках просверлить отверстия под саморезы, раззенковать од шляпку.
Обязательно выровнять доски пола большим электрорубанком.