Мне кажется, вам нужно постараться в голове изменить отношение к задаче. Успокоиться и попробовать получать удовольствие. Банально, но чем меньше нервов, тем легче адаптироваться и осознать новые навыки.
Как вариант, попросить инструктора, чтобы ездили по одному маршруту. Привыкнуть к "неправильному" перетоку полос, к определению полос интуитивно, если не видна разметка. И потом усложнять другими маршрутами.
Я вот не знаю, что было для меня сложнее: постоянные пробки перед мостами (и необходимость держать сцепление) или круговое движение без разметки, официально на 4 полосы, неофициально на 5 и более. Но я четко знала, что лучше это, чем по два часа каждый день в набитом автобусе. Стимул был шикарным:)