Как-то не могу понять разницу между плотным и сильно разреженным газом. Корпускулы сталкиваются, передают импульс
Звук движется со скоростью звука для данной среды. Эти скорости известны или вычисляемы. Всякое движение частиц быстрее скорости звука в данной среде - является ударной волной. Если частицы движутся в вакууме - они по определению ударная волна, так как скорости звука в вакууме не существует.