Кстати, да, могут - с разрешения директора. В "Принце-полукровке" он на час снимает ограничение в стенах Большого зала, чтобы можно было проводить занятия по аппарации.
Я сильно сомневаюсь, что Дамблдор разрешал сторонним домовикам аппарировать в Хогвартс. А Добби на момент второй книги - явно сторонний домовик.