Перед встречей с богом, просьба, вытирайте ноги.

Слово просьба нужно обособлять. Оно здесь равносильно слову просим (этакое негласное правило, «нужно так делать», «прошу, не забывайте об этом»).

Тот же смысл будет в такой расстановке: «Просьба: перед встречей с богом вытирайте ноги»
или даже в такой:
«Перед встречей с богом — вытирайте ноги».
В последнем случае тире передает вот это долженствование.