Перед встречей с богом вытирайте ноги - законченная осмысленная фраза. Некое правило.
Сюда вклинивается просьба, чья-то, поскольку это речь персонажа, но выраженная не словами "я прошу", "просим вас", а более безлико, просто "просьба".
Перед встречей с богом, просьба, вытирайте ноги.

В случае без запятых саму просьбу нужно писать в инфинитиве: Перед встречей с богом просьба вытирать ноги. Но тогда фраза теряет эмоциональность, присущую речи, и больше подходит информационной табличке на двери.