Насколько я помню, естественное положение пальцев – прямое и расслабленное. Чтобы пальцы согнулись, нужна специальная команда от мозга. У безымянного пальца и мизинца мышцы-сгибатели есть, но они и сами по себе намного слабее мышц-сгибателей остальных пальцев, и иннервируются куда хуже (поэтому кровь берут из безымянного пальца, там меньше нервов). Как только мозг решает более трудную задачу, требующую большого количества ресурсов, сигналы от него к незадействованным системам ослабевают, и они возвращаются к положению по умолчанию (у заснувшего или очень сильно взволнованного человека пальцы распрямляются, и предмет, который они держали, выпадает). Питьё из тонкой чашки или фужера — сам по себе сложнокоординированный акт (этому нужно специально учиться), а если ещё и на публике так вообще ужас — нужно не обжечься, не облиться, не опозориться, следить за беседой, оценить вкус напитка, не повредить чашку... вот и сигнал на удержание мизинца согнутым ослабевает — мозг занят другими задачами. При этом команда большому и указательному пальцам на удержание предмета поддерживается рефлекторно, на уровне спинного мозга, иначе наши предки, замечтавшись, с деревьев бы падали.