Вся эта история - как повторно использовать двигатель после взлета, или же взлететь на одних, подвергнув другие движки, их баки перегрузкам, новым температурные перепадам и сесть уже на них - всё ещё постоянный спутник всех космических аппаратов.
Самые последние американские почти все от этого страдают.

Надёжнее разделить роли. Но так масса КА больше.