Смотря где конкретно действие. Если есть влияние всей этой куртуазной культуры, то всё у персонажей идёт по плану, любовь может быть только запретной и внебрачной! Если нет препятствий и впереди не маячит смерть и катастрофа - это уже и не любовь вовсе!

Но, судя по всему, у персонажей присутствует здравый смысл, совесть и прочие мешающие рухнуть в пропасть качества. Тут сложнее.

Можно подключить какую-то ситуацию с риском для жизни.
Например, он ранен на турнире или ещё где, лежит-страдает, а она испугалась и поняла, что жить без него не может.
Или он вообще умирает, и она признаётся в любви умирающему, чтоб хоть напоследок порадовать бедного - а он возьми да выздоровей от счастья! Или он здоров, но она подвергалась опасности, могла погибнуть, он её спас - и потерял голову: тут-то они поцелуются, и всё прочувствуют, и объяснятся, и трогательно разойдутся...

Словом, нужно что-то такое, что выбьет их обоих из колеи.

Или ещё вариант: король себя проявит не с лучшей стороны, своим поведением как бы снимая с них часть обязательств. Мол, не такой уж он хороший муж... не такой уж хороший друг...

Или события складываются так, что влюблённые начинают думать: а всё равно не выходит из следования долгу ничего хорошего, всё равно всё летит в тартарары, так хоть счастливы побудем. Это неправильная и вредная мысль, но она может подтолкнуть к адюльтеру.