voss22, я тоже гум, но для начала, эпициклы - это такая срань, которую придумали для объяснения движения планет в геоцентрической (и потом коперниковской) системе мира. Типа планета не просто ходит по круглой орбите вокруг Земли (у Коперника - Солнца), а ходит сложным юзом (см. красную линию: ), а у Коперника юз ещё более сложный.