Rauco
В смысле королевы чужих? Нет.
В "Прометее" только черная жижа, как биооружие (и ключевой компонент биотехнологии) инженеров.
Далее как результат "аборта" - мегалицехват - он взаимодействует с инженерои - далее как бы Чужой, но не совсем.

В "Завете" эксперименты "Дэвида" с черной жижей и как производные взаимодействия её с человеками неоморфы.

В "Ромуле" сделали из ксеноморфов обратный реверс--инжиниринг и получили черную жижу. Даже поэкспериментировав разок в том направлении котором судя по всему себя улучшили инженеры. Неудачно, но тем не менее.