Валентина Матвеевна, мама, папа - более "близкие" слова, более ласковые, свободные. Отец, мать - более строгие, официальные слова. Когда человек говорит мать, но при этом папа или мама, но при этом отец, то это немного, но характеризует разницу отношения к родителям.