2. discover - совершить открытие
6. trek - тропа, долгий пеший маршрут
8. hike - либо идти по такой тропе, либо прогулка по тропе. Но trek в первую очередь относится к горам и более тяжёлой дороге, а hike можно сказать и про обычную лесную тропу. Также hiking - пеший туризм, hitchhiking - автостоп.