Мир страдание потому, что он находится в состоянии взаимообусловленности с сознанием. Это состояние называется сансарой. В нём нет ничего, кроме психофизических единиц потока сознания - скандх. Скандхи в сансаре вынуждены следовать причинно-следственному закону кармы. Согласно этому закону каждое действие влечет за собой оценку и последствие. Оценка - действие злое или доброе, ведет к увеличению добра или зла. В зависимости от оценки наступают последствия. Последствия бывают следующие - добро и зло возвращаются к сотворившему их обратно. Но так как в течении одной человеческой жизни невозможно уместить все возвращения обратно, то часть последствий переходит в будущее, заставляя скандхи распадаться, рекомбинироваться и воплощаться в новом индивидуальном сознании. Это закон кармы. Но это означает, что любой человек будет рождаться, испытывать скорби и разочарования, страдать и умирать, а потом снова переживать всё это бесконечное количество раз. Единственный выход из круга страданий - оборвать цепь перерождений скандх и войти в нирвану, т.е. такое состояние скандх, где им уже не нужно перерождаться. Там скандхи будут существовать в "чистом" виде. Для такого сознания не будет разницы между добром и злом, смертью и жизнью, поступком и следствием. Оно войдет в безвременное, беспространственное состояние просветления (сатори) и насладится чистым бытием став Буддой или Бодхисаттвой. Если Буддой - то сознание уже никогда не выйдет из нирваны, если Бодхисаттвой, то это значит, что из любви к людям, оно всё же переродится, чтобы и их научить входить в нирвану.
Согласно буддизму не существует - Бога-Создателя (он - иллюзия, порождённая непросвещенностью), мира (он иллюзия, порожденная взаимообусловленностью) и "Я" или личности (личность есть лишь рекомбинация скандх).

P.S. Если что я не буддист, а христианин. Но вы не просили меня критиковать буддизм, а просили его изложить. Я сделал настолько кратко, насколько смог.

P.P.S. Радость и удовольствия тоже страдания, т.к. они временные и сменяются невозможностью достижения новой радости и удовольствий. По закону кармы радость и удовольствия чаще всего достигаются человеком за счёт страданий других существ и поэтому человек получает обратно страдания за свои удовольствия в качестве кармической платы. Если же человек будет всё время жить ради других и творить лишь добро и тогда его ждут страдания от неосуществлённых удовольствий и наконец от новых и новых рождений, болезней, смертей и так далее. Ведь он будет много перевоплощаться, т.к. у него много "доброй" кармы.