Гончарный круг с ножным приводом, в смысле вращение пинанием нижнего диска ногами, применялся десятки тысяч лет по всей планете. Отчего бы не повторить его, а если поймете, что Ваше - тогда уже траты на мотор-редуктор, частотник и прочую схему реверса