Вот так, чтобы прям сразу - никак. Говорю как человек, у которого и в детстве, и в юности эти самые эмпатия и чуткость были где-то вровень с плинтусом. Можно потихоньку и через "не хочу", начав с мелочей. Потом оно войдёт в привычку.