Видел версию, что в ДДГ были многочисленные прецеденты бунта машин. Поэтому в базовую модель приличный проц не ставили принципиально, да ещё нагружали его низкоуровневым управлением всей тушкой вообще, так что он отчаянно тупил и действительно куда-то попасть мог только случайно. Модели с приличными мозгами были, но они а) стоили совсем других денег и, соответственно, их было сильно меньше и б) им полагалось регулярно чистить память.
UPD
И да арки обретения самосознания дроидами-тактиками КНС, как минимум, в фанфиках есть.