И смотря что значит "выучить".

Читать академические тексты, википедию и суметь объясниться за рубежом – можно меньше чем за год (с нуля).

Смотреть фильмы, понимать сленг, убрать акцент до приемлемого, а не "слющай, корощий дэвушка" – лет пять при достаточной интенсивности и регулярности.