Я из Иркутска ездила в Саяны.
Но это пару дней.
На Байкал одним днём тяжело, лучше тоже с ночёвкой.
Сам Иркутск не очень запомнился. Типичный сибирский город с купеческим деревянным историческим центром. Но я была 10 лет назад, наверное сейчас стало лучше.