Вообще-то не совсем. Свободные образцы нужны для отрицательного вывода, для положительного вполне достаточно экспериментальных. Но да, условиями должны быть устойчивость признаков и выработанность (умение писать быстро). Так что да, с подписями сложно. Особенно, когда они из пары-тройки букв состоят. Поэтому и просят писать полностью имя-отчество-фамилию.
И в чем уж полностью права уважаемая KNS: почерковедческая экспертиза - это не панацея и категорические выводы весьма и весьма редки, особенно по подписям.