Acromantula
Вообще, это нормально, что котики стараются забраться повыше - им там спокойно и удобно, им необходим обзор всей территории и укромное место . Попробуйте лежанки переложить куда-нибудь так, чтобы у них обзор был лучше.
А возможно, их что-то напугало. Может, соседи шумели или еще что-то такое, пока вас дома не было, или они сами разыгрались и друг друга напугали и теперь суетятся. Попробуйте играть с ними почаще - так у них быстрей стресс пройдет. Но по высотам прыгать они не перестанут, если уже начали - все, они освоили новую территорию.