Звук это колебания существующей сплошной среды.
Ударная волна же может состоять из расширяющейся сферы частиц, летящих в пустоте. Поэтому взрывы в космосе будут слышны как гулкий удар по корпусу, громкость будет зависеть от расстояния до места взрыва и его мощности.