Полностью зависит от конкретного произведения. Знаю примеры работ, эротика в которых подчёркивает характеры персонажей и улучшает сюжет. И знаю другие примеры работ, в которых серьёзная тема практически убита вставками эротики и уже плохо воспринимается: вместо работы, над которой можно было бы подумать, мы видим обычную дрочилку. Среди последних знаю такие, в которых версия с цензурой значительно выигрывает.
И в любом случае эти сцены надо уметь писать. Плохо написанная эротика угробит вообще любую работу.