Я опускаю кальмары в кипящую воду не более чем на 3 минуты, иначе они будут жёсткие и невкусные. Затем вынимаю шумовкой. Но можно оставлять их в воде, чтобы они там остывали, так они тоже не теряют сочность. И никакой соли! От нее кальмар съеживается и как бы усыхает, и опять же становится невкусным.
По поводу чистки кальмара - обычно чищу под небольшой струей прохладной воды, верхняя кожица легко снимается. Ну, если прям чуть кое-где остается - нестрашно. Внутри у кальмара есть хрящи и внутренности, просто вынимаю их руками.
Запекать не пробовала. Вот, кстати, для меня идея попробовать. Но, думаю, надо будет чем-то нафаршировать. В воде-то он варится весь такой объемный, как колокол, а без воды в духовке такого эффекта не будет, и я не уверена, что так получится вкусно.