Нищий бродяга - это плеоназм, ну или тавтология. Если бродяга не нищий, он путешественник)
Ну, или странник, в контексте)
P. S.
Дворцовые слуги? Дворовые, или дворня...
Но во дворце для такого охрана должна быть.
Почитайте исторического, что ли...