Вы ж в Питере живёте? Если на природе вдруг рядом (в нескольких километрах хотя бы) окажется военный объект, можно поиметь серьёзные проблемы. Так-то прямого запрета на использование лёгких и низколетящих (до 150 метров высоты, что явно сильно выше потолка вашей птицы) дронов нет, но в окрестностях всяких-разных объектов это всё равно может вызвать ненужные вопросы.

Это скорее для FPV-шек, где вид "из глаз" коптера снимает упомянутые вами сложности с ориентированием в пространстве.