Можно просто написать, что хочешь узнать как его/её/их дела, рассказать, что, несмотря на то, что не поддерживаете общение, вам искреннее любопытно, как и прочее.
В похожих ситуациях я не отказал знакомой, которая объявилась спустя несколько лет после пропажи как раз из-за теплых воспоминаний и чувств.
Но в то же время кому-то из прошлого и не стал отвечать)
В общем, я к тому, что подать сигнал - можно и нужно.
Если у человека будет желание впустить хоть краем в свои подробности - ответит.
Если не ответит - значит, вас не хотят, и это тоже можно принять.