Долго думала... По разнообразной)
Галька прикольная, но ноги в конце концов устают, жестко, ковер мягкий, но скучный и надоедает, теплое дерево вообще топ, но тоже фоновое и ненавязчивое, песок поинтереснее, но ноги вязнут, шишки и прочие колючки первый десяток шагов бодрят и массируют отлично, потом уже больно.