Машина на левой полосе остановилась, правая свободная. И по ней пронеслась легковушка не сбавляя скорости.
Если она вас чуть не сбила, значит в момент начала движения по пешеходному, она неслась близко от вас. Надо было или отойти на два метра от края перехода - пропустить машины, или постоять пару секунд на краю, подождать пока та притормозит.