Какие проблемы они бы огребли, если бы детям не сообщил заранее что уезжают? Никаких. Просто вывели бы их в город без лишнего шума и посадили на корабль, все. Никто бы не успел перехватить.
Не было никакой необходимости говорить им заранее, а вот риск в том, что сказал, был большой. В этом и есть глупость. Даже если Санса не хотела остаться, она и Арья - дети, запросто могли проболтаться и новость дошла бы до ушей королевы. Их мог выдать вообще любой, слишком много людей в замке знали этот секрет благодаря лорду.