Вообще довольно странно сводить всё к желаниям, как в этой цитате. В психике есть и иные формы мотивации. Чувства, например (в частности, чувство долга), и эмоции.
Там очень взаимосвязанный клубок (если ещё и мысли добавить). Мысли, чувства и желания могут порождать, провоцировать и поддерживать друг друга ( в том числе и по замкнутому кругу).