Я только по "наружным" экскурсиям.
Если погода тёплая и летняя:
- прогулка по рекам и каналам обязательна
- пройти пешком по Невскому от площади Восстания до Дворцовой обязательно
- зайти в Елисеевский магазин (можно просто зайти)
- зайти в Дом Книги (посмотреть на Казанский и Невский из панорамного окна)
- взять бамбл-кофе в сёрф-кофе на Конюшенной (лучший бамбл у них, потому что на апельсиновом фреше!!!!) либо в кофейне "Киоск", что рядом с улицей Росси (10мин от Невского - заодно посмотрите улицу зодчего Росси и ансамбль, который считается просто шедевром классицизма - Академия Вагановой в него входит, кстати).
- обязательно пройти по Дворцовому мосту на стрелку Васильевского острова, а потом - на Петроградку, к Петропавловской крепости. Зайти в Петропавловский собор (обязательно), выйти на пляж Петропавловки (обязательно).
- пройти пешком по Каменноостровскому проспекту Петроградки, дойти пешком до Крестовского острова (можно через Каменный, но это длиннее, просто прогулка хорошая). Пройти по парку, дойти до Зенит-арены, выйти через Яхтенный мост к парку 300-летия. Это БЕСТ маршрут эвер, обожаю его)))) Там красиво и Финский залив. Только может дуть - нужно рассчитывать по погоде.

Из пригородов обязателен Петергоф: Нижний парк обязателен к посещению. Но это прогулка на весь день, он большой. И это именно прогулка. Настраиваться на релакс, ветер с залива и шуршание листьев под шум воды фонтанов.
Ещё крайне занимателен с внешней точки зрения Екатерининский дворец в Пушкине. Шикарно и масштабно.
На Павловск не ведитесь. Это прогулка почище Петергофа, там только на велосипеде будет интересно. ОЧЕНЬ долго идти.