Встречалось, но только по отношению к животным. Кот что-то тяпнул со стола. Пёс тяпнул косточку. Про людей "тяпнул" чаще встречалось в значении "выпил"
Самого обнимательного жителя блогов Vallle поздравляем сегодня с праздником 🥳
Желаю тебе много здоровья, неиссякаемого оптимизма, деняк мешок большой, только хороших новостей и замечательного настроения.
И, традиционно, обнимаю!