//Отвлечённо

Если есть нормальные доспехи - в пешем строю и соло щит не нужен. Совсем. Но это минимум миланский доспех, и до массового огнестрела естественно.

И (более-менее классическое) копьё в таких случаях совершенно бесполезно. И для одоспешенного (но пешего), и против него. Как, впрочем, и меч.
Поллекс и альшпис.