Да, именно. Дистанция от событий разная.
+ в мемуарах герой который пишет и герой который геройствует могут быть очень разными персонажами (и писать вещи вроде "в молодости я был наивен", "если бы я тогда только знал, к чему это приведет" и пр.)
+ в пов персонажа-рассказчика отдельно нет, и читатель как бы напрямую взаимодействует с героем, который геройствует -- смотрит его глазами