Ну так же, как этого не умеют дети, которых всю жизнь родственники возили на машине - в гости/в детсад/в школу/на кружки/на экскурсию.
То есть, вообще о существовании общественного транспорта они знают и даже видели. Общую концепцию: ждёшь на остановке нужный маршрут - садишься - едешь до нужной остановки, они, скорее всего, тоже знают. А дальше начинается:
- а как понять, что этот маршрут останавливается на именно этой остановке?
- а если рядом несколько остановок, то на какой останавливается нужный мне?
- у троллейбусов, автобусов и трамваев бывают одинаковые номера маршрута? А сам маршрут при этом одинаковый или нет?
- а где можно посмотреть карту маршрутов?
- оплачивать проезд при входе или при выходе? Чем?
- для троллейбусов и автобусов нужен один проездной или разные? А для метро?
- а где брать карточки для проезда и чем они отличаются? А их перезаполняют? Как часто? Где и как?