Даже не знаю... Младшей сестре, брату (1 год и 5 лет соответственно) могу так сказать, второму брату (9 лет) - уже что-то не то. Бесит или нет - зависит от ситуации. Когда родители или бабушка говорят "иди кушать" - нормально отношусь, когда в школе одноклассница говорит "подожди меня, вместе кушать пойдём" - бесит. Мне кажется, это именно обращение старшего к младшему, заботливо и слегка снисходительно так. А к равному или старшему - это уже глупое сюсюканье.
P.S. Очень бесит, когда все слова - уменьшительно-ласкательные. "Ножнички у тебя? Ниточку надо обрезать".
P.P.S. От контекста, конечно, многое зависит.